无人驾驶专用车发展现状研究Research on the Development Status of Autonomous Service Vehicles
何海燕,卢迪柯,雷飞,黄明淇
摘要(Abstract)：
针对无人驾驶配送车、清扫车等具备无人驾驶属性和特定功能属性的“无人驾驶专用车”，首先通过对无人驾驶专用车相关国内外政策进行解读，梳理了无人驾驶专用车的政策建议以及管理模式探索。其次调研了已经落地应用的无人驾驶专用车应用场景及关键技术，包括线控底盘、控制系统、人机交互及监管平台，关键技术设计时可参考的标准。通过政策分析、产品特色和关键技术深化了无人驾驶专用车全生命周期所面临的设计制造、准入和监管问题及要求，基于此，从技术标准与认证、测试与评估、信息安全、监管与执法及国际合作等方面提出构建监管体系的建设意见。
关键词(KeyWords)： 无人驾驶专用车;政策调研;应用场景及关键技术;监管体系建议
基金项目(Foundation):
作者(Author): 何海燕,卢迪柯,雷飞,黄明淇
DOI: 10.19822/j.cnki.1671-6329.20240129
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