王杨,王祎帆,孟俊峰,陈晓愚,孙连明

• 1:中国第一汽车股份有限公司智能网联开发院汽车振动噪声与安全控制综合技术国家重点实验室

摘要(Abstract)：

针对汽车前视摄像头(Forward View Camera)拍摄存在噪声及光照不均匀的问题,提出一种基于顶帽算法TopHat Canny的多重边缘检测图像预处理方法。通过对前视摄像头拍摄的道路行人、车辆及障碍物的图片进行分析,采用小波阈值算法分别对彩色图像(Red-Green-Blue,RGB)3个空间分量进行滤波去噪,并经加权平均法对重组的3个分量灰度化处理后,采用Top-Hat-Canny多重边缘检测方法对图像进行处理。实验仿真结果表明:该方法可以有效地解决噪声及光照不均对图像边缘检测带来的影响,为后续目标识别工作提供基础。

关键词(KeyWords)： 前视摄像头;RGB;顶帽算法;Canny算子;边缘检测

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 王杨,王祎帆,孟俊峰,陈晓愚,孙连明

DOI: 10.19822/j.cnki.1671-6329.20190038

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