- 胡骏;胡天翼;
自动驾驶系统是一个复杂的智能化系统,对于这类系统和软件的测试与验证面临巨大的挑战,目前更多依赖在实际路况下的测试,除路试道路和环境条件受限外,需要耗费大量人力时间成本,而且对于不同路况、天气、相邻静止和运动实体的复杂环境,特别对一些突发状况难以人工设置和复制,导致系统测试与验证不可重复。探讨针对复杂环境开展自动驾驶系统软件虚拟测试与验证的方法,给出了车载和实验室仿真测试与验证系统的组成结构和相关实现方法,以克服在实际路况下测试的局限性,在路试基础上进一步提高软件测试充分性,从而达到提高系统安全性和可靠性的目的。
2019年10期 No.525 1-7页 [查看摘要][在线阅读][下载 1168K] - 李乔娜;陈璐璐;刘兵;
随着汽车智能网联技术的发展,语音识别技术在车辆上的应用日渐广泛。识别率作为车载语音识别性能的评价指标之一,在整个语音识别系统开发过程中具有非常重要的作用。主要介绍了一种车载语音识别率自动化测试系统,能够代替人工进行实车测试,在大大节省人力的同时,也可以降低测试过程对环境的依赖性,具有非常实用的工程应用价值和自动化思路推广价值。
2019年10期 No.525 8-13页 [查看摘要][在线阅读][下载 855K] - 季奕;马伟杰;
随着NCAP以及碰撞安全技术法规的推动,汽车安全技术取得了飞跃式的发展,乘员在多种碰撞形态中均得到了很好的保护。然而统计数据表明:有一类小重叠率正面碰撞交通事故,仍会发生严重的乘员伤亡后果,究其原因在于这类碰撞事故中车辆不能发挥纵梁及车身结构的能量吸收作用,使得乘员舱发生严重变形,高的碰撞强度直接传递到乘员身上,从而导致乘员发生严重的伤害。鉴于国内外缺乏统一的小重叠碰撞测试评价方法的现状,首先对比分析了国外三种典型的小重叠碰撞(车对车(Car to Car, C2C)碰撞、IIHS碰撞、NHTSA碰撞)测试评价方法的差异性,随后针对某一车型,基于以上3种方法,进行了相应的实车碰撞试验,并就碰撞试验中车身运动姿态、碰撞强度(车身加速度、VPI指数)、乘员伤害、车身变形量等方面进行了深入的分析。研究结果表明:就车身运动姿态而言,NHTSA方法与C2C方法运动方向相同,且IIHS方法自身转动最为剧烈;在表征碰撞强度的车身加速度和VPI指数方面,NTHSA方法与C2C方法相似,IIHS强度最小;在假人伤害方面:NTHSA与C2C方法伤害曲线接近;在车身变形量方面,整体而言,三者处于同一水平,C2C方法变形量相对较大,IIHS与NTHSA方法变形量基本相当。综合车身加速度、运动姿态、变形量、假人伤害因素,NTHSA方法相比IIHS方法与C2C方法更为接近。
2019年10期 No.525 14-20页 [查看摘要][在线阅读][下载 1895K] - 顾灿松;房宇;王东;
车内异响的识别是改进优化异响声源的前提。根据异响声音信号非平稳突变的特点,提出一种基于Mel频率倒谱系数、小波包能量和支持向量机的车内异响识别方法。分别提取各种异响声音的Mel频率倒谱系数和小波包能量参数,以此作为支持向量机的输入向量,实现对车内常见的4种异响声音的识别。实验结果表明,该方法可有效识别4种常见的车内异响声音,且与实验人员主观评价的方法相比,其分类的准确率可提高到90%以上。
2019年10期 No.525 21-25页 [查看摘要][在线阅读][下载 1173K] - 钟浩龙;庄鸿杰;刘子建;刘瑜;
概念设计阶段车身结构可以看成由薄壁梁组成的空间框架结构,薄壁梁截面属性对车身的力学性能有重要影响。对于车身的正向概念设计,采用了薄壁传递矩阵法,基于Vlasov梁理论下的Kollbrunner-Hajdin假设,考虑了15个薄壁截面属性。为方便复杂薄壁截面的属性值计算,推导了属性计算方法,基于MATLAB的编程语言搭建了具有用户交互功能的薄壁截面属性计算平台(Graphical User Interface, GUI)。考虑主断面种类较多和管理不便,将数据计算平台和数据库管理系统关联,规范了主断面的命名形式。最后,将主断面属性计算管理平台用于某款真实车身上,来验证方法的可行性。
2019年10期 No.525 26-33页 [查看摘要][在线阅读][下载 1940K] - 芮宏斌;张帅帅;史洋鹏;蔡斌;郑文哲;
为提高FSAE(Formula SAE)赛车的性能,对其发动机进排气系统进行数值仿真,获得优化设计方案。利用FLUENT对限流阀流场进行计算,得到流量损失最小的入口和出口锥角。运用GT-Power软件建立发动机仿真分析模型,通过实测外特性曲线比对验证模型的准确性;以发动机进排气系统结构尺寸作为单一变量,分析发动机进排气歧管几何参数对发动机动力性能的影响规律,根据所得参数提出优化设计方案。通过对比分析可知优化后发动机的功率、最大扭矩均有较大的提升,同时峰值扭矩的输出转速区域加宽,输出更加平稳,最大扭矩增加11.6%。另外,峰值功率对应的转速点向高转速移动,弥补了安装进气限流阀对发动机动力性能下降的影响,达到了设计要求。
2019年10期 No.525 34-39页 [查看摘要][在线阅读][下载 1333K] - 李斌;曹友强;周昌水;
详细解析了三缸机起动点火抖动的形成机理及评价标准,从发动机燃烧激励、悬置匹配和起动机选型三个方面对三缸机的点火抖动问题进行分析和验证。研究表明,通过悬置优化及起动机合理选型,可使三缸机车型的点火抖动从0.45 m/s1.75降低到0.2 m/s1.75,搭载BSG电机车型的点火抖动可进一步改善25%。研究方法和结论对解决三缸机车型的点火抖动问题具有一定工程指导意义。
2019年10期 No.525 40-44页 [查看摘要][在线阅读][下载 1051K] - 高杨;巩明德;赵保强;干伟灿;
建立单作动器阀控单作用液压缸的数学模型,设计了PD控制器和基于位移、速度、加速度3种反馈变量的三状态控制器,并对比分析了两种控制策略。理论分析和仿真计算表明三状态控制策略在拓展系统频宽的同时,有助于改善系统动态特性,使电液伺服振动试验台满足更多试验需求。
2019年10期 No.525 45-50页 [查看摘要][在线阅读][下载 1208K] - 靳聪;郭强;侯学轶;蒋海波;
智能网联车辆行业具有巨大的市场前景,随着相关智能驾驶系统技术研究的不断深入,智能网联汽车的测试要求越来越受到人们重视。通过对智能网联汽车的国内外发展情况,技术路径应用现状以及智能车辆智能驾驶分级方法介绍,结合ADAS和V2X技术专项性能测试方法,试验测试场景建设等方面的分析研究,以测试方法实例,阐述并总结了智能网联车辆技术体系构成及相关测试工作原理和需求。针对智能网联车辆技术路线及相关测试方法进行了比较详细的综述,提出了智能驾驶车辆安全性测试与评价的方案,为智能网联车辆的技术研究提供了相应的参考。
2019年10期 No.525 51-58页 [查看摘要][在线阅读][下载 2054K] - 李治民;张东波;林杰;郭天娇;李俊儒;
随着汽车智能化的逐步发展,手机APP远程控制车辆技术逐步成为研究热点。以实际工作中对远程控制系统的测试需求为背景,提出了一种基于硬件在环半实物仿真平台的远程控制系统的测试方法。该方法可对远程控制系统在多种场景下进行评价,有效地提升了测试覆盖度和测试深度,缩短了产品的开发验证周期。
2019年10期 No.525 59-62页 [查看摘要][在线阅读][下载 1197K]
<正>自1963年《汽车文摘》创刊以来,她一直为读者提供单一的文献检索。在知识和信息大爆炸的新时代,她将华丽转型,《汽车文摘》是读者的眼睛和大脑,为读者提供综合技术信息,提供专业领域技术信息总结,整合碎片的技术信息,为汽车技术创新提供支撑,据此也希望为我国汽车工业做大做强贡献一份力量。《汽车文摘》的愿景就是要成为中国汽车创新技术的传播与交流平台。我们始终秉承"览全球汽车技术文献,指中国汽车技术之道"的使命,我们要深入研究国际上汽车强国的技术创新成果与动向,我们坚信他山之石,可以攻玉。我们将在低碳化、智能化、信息化和智能制造四个方向和十大领域,联合广大作者,为读者提供国际汽车强国的创新成果纵览、创新动向与趋势,特别是要关
2019年10期 No.525 7页 [查看摘要][在线阅读][下载 539K] -
<正>《汽车技术》杂志是长春汽车研究所主办的国内外公开发行的汽车前瞻与应用技术类月刊,为中国科学引文数据库(CSCD)来源期刊、中文核心期刊、中国科技核心期刊、RCCSE中国核心学术期刊(A)、俄罗斯《文摘杂志》(AJ)收录期刊。《汽车技术》杂志以报道汽车整车及其零部件设计、研究、试验等方面的前瞻与应用技术为主,并兼有理论研究内容,是中国汽车行业核心学术和知识传播与共享的平台。
2019年10期 No.525 13页 [查看摘要][在线阅读][下载 602K] <正>《汽车工艺与材料》杂志创刊于1986年,是由长春汽车研究主办的国内、外公开发行的汽车制造类月刊,依托中国一汽雄厚的技术资源,是全面报道汽车先进制造工艺与材料应用的专业性杂志。《汽车工艺与材料》杂志始终致力于汽车制造新技术的开发(如汽车制造领域中的四大工艺)、新材料的研究应用、加工技
2019年10期 No.525 33页 [查看摘要][在线阅读][下载 665K]