刊首语

• 吉林大学博士生助力《汽车文摘》

  王永军;

  <正>尊敬的读者你们好!《汽车文摘》为您奉献2020年第7期。2020年日程已经过半,汽车工程师和科研人员战胜了新冠病毒,同时在各自的岗位上达成了上半年目标。付出了努力,就有收获。现在是总结上半年的收获,以利再战下半年的时候了。2020年上半年《汽车文摘》发文73篇,其中包括

  2020年07期 No.534 4页 [查看摘要][在线阅读][下载 675K]
  

• 无人驾驶车辆视觉SLAM方法综述

  李希宇;仲首任;马芳武;

  基于视觉传感器的同步定位与建图技术是无人驾驶的关键技术之一。视觉系统可以从环境中获取大量的纹理及色彩信息,拥有较强的场景辨识能力,且具备成本低、易安装等优点。基于当前无人驾驶背景下视觉SLAM的研究状况,对视觉SLAM系统的架构原理、标志性成果和研究热点展开综述,并探讨视觉SLAM的发展趋势与方向。

  2020年07期 No.534 1-8页 [查看摘要][在线阅读][下载 1484K]
  

• 《汽车文摘》征稿启事

  <正>自1963年《汽车文摘》创刊以来,她一直为读者提供单一的文献检索。在知识和信息大爆炸的新时代,她将华丽转型,《汽车文摘》是读者的眼睛和大脑,为读者提供综合技术信息,提供专业领域技术信息总结,整合碎片的技术信息,为汽车技术创新提供支撑,据此也希望为我国汽车工业做大做强贡献一份力量。《汽车文摘》的愿景就是要成为中国汽车创新技术的传播与交流平台。我们始终秉承"览全球汽车技术文献,指中国汽车技术

  2020年07期 No.534 8页 [查看摘要][在线阅读][下载 649K]
  

• 生态驾驶在智能网联汽车中的应用综述

  吴官朴;杨昱;赵阳;马芳武;

  生态驾驶是汽车节能减排有效手段之一。智能网联汽车相关技术发展为生态驾驶应用提供了强大平台。本文介绍了生态驾驶与智能网联汽车背景技术,总结了生态驾驶发展历程和智能网联汽车技术体系架构。围绕生态驾驶在智能网联汽车中的应用,综述了生态驾驶的典型应用场景,展望了智能网联汽车生态驾驶技术未来研究方向。

  2020年07期 No.534 9-16页 [查看摘要][在线阅读][下载 1438K]
  

• 四轮驱动及其融合技术发展综述

  申棋仁;代凯;蒲永锋;马芳武;

  四轮驱动(4WD)及其融合技术已经蓬勃发展了数年,这些车辆控制技术的应用均对车辆性能有着显著提升。对四轮驱动及其融合技术的发展和近些年的研究成果做梳理,对四轮驱动车辆驱动力分配与四轮转向(4WS)、横摆力矩控制(DYC)、车辆电子稳定系统(ESP)、差速转向等融合控制技术进行总结和说明。除此以外,随着轮毂电机广泛应用在四轮驱动车辆上,还对电机控制手段和各种转矩控制策略的融合控制进行了阐述。

  2020年07期 No.534 17-26页 [查看摘要][在线阅读][下载 1523K]
  

• 全地形车轮腿结构研究综述

  邢彪;徐广健;倪利伟;吴量;马芳武;

  轮腿式全地形车既有车轮运动效率高、稳定性好、易于控制的优点,又具有机械腿环境适应性强、越障性能优良的特点。本文综合分析国内外高校及研究机构提出的轮腿式全地形车,并根据轮部与腿部的连接方式将其分为3类,全文总结出每种类型的优缺点,为轮腿式全地形车的结构设计提供了参考。

  2020年07期 No.534 27-33页 [查看摘要][在线阅读][下载 2007K]
  

• 车载稳定隔振平台研究综述

  袁道发;李金杭;吴量;马芳武;

  稳定隔振平台主要用于装载高精密仪器设备,可有效减缓颠簸路面冲击引起的振动,为仪器设备提供稳定的工作环境。本研究旨在整合近年来相关研究,论述车载稳定隔振平台在地质勘探、医疗、特种车辆载人等领域的应用,并按控制方式,将车载隔振平台分为被动式、主动式、半主动式进行论述。然后探讨经典天棚控制、线性最优控制和非线性模糊控制在半主动及主动隔振平台中的应用,最后对车载稳定隔振平台研究趋势进行展望。

  2020年07期 No.534 34-40页 [查看摘要][在线阅读][下载 1410K]
  

• 增材制造技术的发展对负泊松比材料的促进

  王强;梁鸿宇;蒲永锋;赵颖;马芳武;

  增材制造技术的快速发展为工程师在负泊松比结构设计方面提供了制造基础以及更多的可能性,以实现具有功能梯度、多材料属性等特点的创新设计理念。同时,增材制造的负泊松比材料在汽车吸能盒、防撞梁等部件的应用极大地推动了增材制造技术与负泊松比材料的深度融合。本文对增材制造技术及负泊松比材料的研究发展现状进行了调研,分析了增材制造技术对负泊松比材料的促进作用,并提出了未来展望。

  2020年07期 No.534 41-47页 [查看摘要][在线阅读][下载 1945K]
  

• 电动汽车驱动电机工作特性及效率测试研究

  伍庆龙;杨钫;王燕;

  介绍了电动汽车驱动电机类型,分析了驱动电机的工作特性,介绍了电驱动系统效率测试方法及参数计算,对试验台架系统结构进行了描述,并在台架上对某车用驱动电机进行了效率测试和分析。结果表明,测试的电机驱动系统效率主要集中在80%～95%区间,可以为开发人员控制电机效率最优化运行提供依据。

  2020年07期 No.534 48-51页 [查看摘要][在线阅读][下载 886K]
  

• 基于i.MX6Dual的三折屏组合仪表设计

  李立安;任广乐;赵帼娟;

  为了能够给用户提供更多样的信息显示、更清晰的分区方式,本文创新性地提出一种三折屏组合仪表的设计实现方案。结构上采用3块液晶屏与热弯成型玻璃全贴合实现,硬件上使用i.MX 6Dual作为驱动芯片,通过i.MX 6Dual驱动3块液晶屏工作,不同屏幕上显示不同的信息,最大程度地为用户提供清晰的信息显示分区。MCU单元内运行RTOS实时操作系统,同时i.MX 6Dual内运行Linux系统,2个单元和系统之间通过SPI进行通信,实现三折屏组合仪表的各项功能和交互显示。

  2020年07期 No.534 52-55页 [查看摘要][在线阅读][下载 1499K]
  

• 客车用氢燃料电池发动机集成开发技术研究

  梁满志;囤金军;薛守飞;李海海;王丙虎;

  本文论述了客车用质子交换膜氢燃料电池的研发意义,进而分析了氢燃料电池的集成技术,包括系统零部件的选型和分析,并探讨了氢燃料电池发动机系统集成技术与可靠性、耐久性的影响因素,然后寻找相关测评方案,最后进行实际道路工况的验证。结果表明,该集成方案具有较好的可靠性和耐久性技术指标,适合进行推广应用。

  2020年07期 No.534 56-62页 [查看摘要][在线阅读][下载 1552K]
  
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