- 代凯;申棋仁;吴官朴;赵阳;马芳武;
基于激光雷达的同步定位和建图(SLAM)及融合定位技术是无人驾驶的关键技术。激光雷达可以从环境中获取精确的距离及强度信息,被广泛应用于高精度地图构建及基于地图的匹配定位,可有效增强基于卫星定位在弱GNSS区域的鲁棒性。基于当前无人驾驶背景下激光SLAM及融合定位方法的研究现状,对应用于无人驾驶车辆的激光SLAM和融合定位方法的架构原理、标志性成果和研究热点展开综述,并探讨其发展趋势。
2021年02期 No.541 1-8页 [查看摘要][在线阅读][下载 1113K] - 王永军;
<正>尊敬的读者你们好!《汽车文摘》为您奉献2021年第2期。《汽车文摘》编辑部在创新技术部"十四五"发展规划的指导下,描绘了2025年期刊发展的新蓝图。即以"览全球汽车技术文献,指中国汽车技术之道"使命为己任,《汽车文摘》设立了影响力和学术力进入汽车行业领先期刊行列的发展目标。
2021年02期 No.541 4页 [查看摘要][在线阅读][下载 2661K] - 王兴宝;雷琴辉;梅林海;张亚;邢猛;
汽车网联化和智能化创造了汽车人机交互创新发展的机遇与前景,其中语音交互已经成为人机交互的主要方式。首先,综述了从早期的物理按键到触屏以及发展到现在的语音多模态交互模式等人机交互发展进程,进而分析了国内外语音交互技术研究和应用现状,最后,对语音交互技术发展趋势进行展望,总结出人机交互将围绕从"基本可用"到"好用易用",从"主副驾交互"到"多乘客交互",从"被动式执行机器人"到"拟人化贴心助理",从"车内交互"到"跨场景交互"以及从"语音交互"到"多模态交互融合协同"等趋势发展。
2021年02期 No.541 9-15页 [查看摘要][在线阅读][下载 1611K] - 何彪;吴其峰;李浪;
参考《免征车辆购置税的新能源汽车车型目录》,结合乘用车市场信息联席会统计的车型销量数据,重点分析近5年不同续驶里程区间的纯电动乘用车的销量情况,通过梳理和研究分析,总结并预测纯电动乘用车续驶里程发展趋势。
2021年02期 No.541 16-20页 [查看摘要][在线阅读][下载 1034K] - 杨文奇;李浪;林容宾;
用户实际用车数据是汽车产品设计的重要基础,同时也是制定汽车系统、零部件设计标准,产品验证规范开发和评价指标的基础。汽车在联网环境中的大量信息,对于挖掘和分析汽车用户驾驶的特征,具有不可替换的意义和价值。通过对车辆加减速、油耗等行驶数据的挖掘,有助于分析用户的驾驶风格、行为和车辆工作情况,为整车厂设计和研发提供了客观用户的数据支持,助力研发部门进行精准的设计和验证。
2021年02期 No.541 21-24页 [查看摘要][在线阅读][下载 960K] - 许健男;陈国栋;张广军;赵弘志;王桂洋;
整车标定是优化控制器内软件参数、协调不同控制器协同工作,以实现车辆各项性能来满足用户和国家法规要求的过程,在整车产品开发过程中占据着核心位置。整车标定的工作任务量很大,包括覆盖不同的温度和海拔环境,往往需要较长的开发周期。随着控制器的不断复杂化,以及排放、油耗等各项国家法规的不断升级,在有限的开发周期内,整车标定面临的压力越来越大。因此,传统的标定方式、方法已经不适应较短的开发周期和投放市场时间要求,远程标定是提升整车标定高效率、高精度的重要技术手段之一。通过分析远程标定实现的方法、原理,结合整车标定的工作属性,对远程标定在整车开发过程中的应用以及发展前景进行分析和探讨。
2021年02期 No.541 25-29页 [查看摘要][在线阅读][下载 1226K] - 王小兰;
汽车轻量化已成为节能减排的重要发展趋势。尤其是近5年,随着汽车保有量的急剧增长,作为汽车产销第一大国的中国,石化产品日渐短缺,CO2排放总量持续增加,清洁能源尚未全面普及,解决汽车轻量化更显紧迫和重要。汽车轻量化是一个系统工程,不能单纯考虑减轻汽车整备质量,要在先进设计理念、先进材料、先进制造技术和先进装配工艺各方面进行创新,才能在减重的同时保证安全、提高性能、增加舒适度。
2021年02期 No.541 30-34页 [查看摘要][在线阅读][下载 965K] - 伍庆龙;张天强;杨钫;
对48V微混合动力汽车的动力系统构型和控制原理进行了说明,对发动机起停功能进行了分析和设计,研究了发动机起停条件、起停时序和控制策略。基于48V量产车型对起停性能进行了试验测试,结果表明48V汽车起机更快、更平顺。同时,针对未来智能控制技术的发展,提出并论述了基于多维度、多路况的主动预测起停功能开发方案,为相关工程人员提供设计参考。
2021年02期 No.541 35-40页 [查看摘要][在线阅读][下载 1043K] - 王亚坤;聂东旭;
目前各大主机厂动力电池布置方案均为将动力电池布置在车辆底盘下方,起到节省车内空间、降低车辆重心、保证汽车行驶平稳性的作用。动力电池作为纯电动车的唯一动力来源,是高能量体零部件。目前续驶里程超过600 km的纯电动汽车,电量均在100 kW·h左右,任何水和灰尘进入动力电池内部都可能导致内部短路,会引起着火爆炸的风险,危及乘客的人身安全。因此,确保气密检测标准保证动力电池满足IP68就显得至关重要。本文旨在找出动力电池气密检测标准与IP68的关系,保证动力电池满足IP68的要求,保障动力电池及乘客的安全。
2021年02期 No.541 41-43页 [查看摘要][在线阅读][下载 758K] - 暴杰;赵慧超;李全;王宇;文彦东;胡学伟;郭璐璐;张颖;
自主研发的140 k W高性能汽车电驱动系统,实现多项技术突破,包括突破高集成度低成本电驱动产品设计、高性能电机和逆变器产品设计、高逆变效率和整车抖动抑制电机控制、高安全、高可靠、高鲁棒性电驱动产品设计、自动化标定和测试系列集群技术创新。实现电机比功率为4.1 k W/kg,逆变器功率密度为35 kW/L,三合一电驱动系统总质量为78 kg,最高效率达93%;成本相比上一代分立式系统降低33.5%,相比同期外购三合一系统降低24.3%;功能安全等级达ASIL-C级;运行寿命高达50万km。综合技术经济指标行业先进,电驱系统广泛搭载X40 EV、E01等奔腾和红旗品牌主流车型量产应用。
2021年02期 No.541 44-50页 [查看摘要][在线阅读][下载 1817K] - 路宏广;聂小芮;顾凯峰;
针对车辆纵、横向跟踪的强耦合、非线性特性,设计了基于自适应模型预测控制理论的轨迹跟踪控制器。同时考虑纵、横向跟踪控制,并引入线性变参数模型(LPV),把纵向速度对横向跟踪的影响转化为LPV模型中调度参数的变化,把纵、横向跟踪的高度非线性动力学模型转化为LTI模型的插值队列,以用于自适应纵向速度的改变。基于预测控制理论,分析约束条件,设计预测时域内的代价函数,最后进行仿真试验,验证结果表明,控制器具有良好的时效性。
2021年02期 No.541 51-56页 [查看摘要][在线阅读][下载 1278K] - 李宇寂;
为了使自动驾驶车辆可以像有经验的驾驶员一样对周围车辆的行为做出准确的判断,通过车辆周围传感器来感知障碍车辆的相对位置信息,并结合自身车辆的高精定位信息,获得障碍车辆的精确位置,通过应用隐马尔可夫模型建立不同驾驶行为的预测模型,最终通过模型的预测来判断障碍车辆的可能驾驶意图,辅助自动驾驶车辆进行有效的驾驶决策,更好的规划安全高效的行驶路线。
2021年02期 No.541 57-62页 [查看摘要][在线阅读][下载 1155K] 下载本期数据