- 朱云尧;吴胜男;杨志成;鲍欢欢;
智能网联汽车是新型科技与汽车产业的有机融合体,具有强大的产业带动与创新辐射作用。当前我国智能网联汽车产业已经进入关键发展期,智能网联汽车生产企业及产品准入管理成为智能网联汽车从研发到上路应用的最重要环节。通过阐述我国汽车生产企业及产品准入管理框架、对标主流国家智能网联汽车准入管理政策思路,提出适合我国智能网联汽车准入的政策思路建议,为我国智能网联汽车产业的进一步发展提供智力支撑。
2022年08期 No.559 1-7页 [查看摘要][在线阅读][下载 1149K] - 祖国强;何俏君;张志德;徐伟;
多源数据融合可有效提升无人驾驶感知系统的感知维度,增强环境适应能力与分辨能力。为了解无人驾驶环境感知中多源数据融合的研究现状,对融合算法、融合层次、融合数据处理方式以及融合关键问题进行系统性梳理。首先,在融合算法方面介绍加权平均法、贝叶斯方法、卡尔曼滤波原理、DS证据理论和深度学习方法。其次,根据融合系统的抽象程度和数据处理分别对不同架构的融合系统进行分析。最后,对融合系统的关键问题进行分析,并对该领域的发展趋势进行展望。
2022年08期 No.559 8-13页 [查看摘要][在线阅读][下载 925K] - 苏山杰;陈俊豪;张之云;
近20年来,随着以物联网技术,计算机视觉技术为代表的核心技术蓬勃发展,基于深度学习的目标检测算法在各个领域都受到了较高的重视,而车辆目标检测是基于深度学习的目标检测中的一个重要研究领域,也是应用在智能驾驶、智能交通系统中非常重要的一部分。针对车辆目标检测任务,首先对深度学习的车辆目标检测进一步探讨,提出检测任务的重点、难点及发展现状,以时间线对卷积神经网络下车辆目标检测算法进行概括,并对目前2种主流的基于候选框和基于回归的车辆目标检测算法进行总结。伴随着目标检测算法的更加轻量化,检测性能更加优越,将在嵌入式设备得到应用,以提高检测任务的效率。在未来自动驾驶,智能交通系统领域对于安全性,实时性的要求会更高,使得车辆目标检测算法有较好的发展前景。
2022年08期 No.559 14-23页 [查看摘要][在线阅读][下载 999K] - 华国栋;李俊虎;王众;李宁;梁军;
作为车路协同功能实现的关键技术,V2X通信能够为驾驶员提供交通状态信息和危险预警信息,因此对V2X通信的及时性、准确性提出了较高要求。随着LTE-V2X相关标准的制定,以及基于LTE-V2X通信的路侧单元和车载单元产品的发展,现在亟需进行基于设备的实车测试,对相关产品和标准进行测试和验证。由此总结了车路协同路侧端所实现的功能,并进行了分类,其中包括12个交通诱导类功能、4个道路感知类功能。然后针对路侧单元和车载单元相关产品对这些功能进行实车测试,主要包括两方面测试内容:一是功能性测试,根据设计的功能,进行场地和设备部署,并对不同的行驶速度和预警距离,测试功能预警能否有效实现;二是通信性能测试,主要测试设备的通信延时和丢包率是否满足功能需求。经过测试,在不同的行驶速度和预警距离下,所设计的功能均能有效实现预警;PC5和Uu模式通信性能受通信距离和车速的影响不大,在有效的通信范围内,保持正常车速行驶,PC5模式能满足车路协同路侧端所涉及的功能需求,而Uu模式由于丢包率和通信延时性能均稍大,不能单独满足功能需要,只能与PC5模式同时使用以增大通信数据的准确性;在相同的速度和距离条件下,PC5模式相较于Uu模式有较低的通信延时和丢包率。
2022年08期 No.559 24-30页 [查看摘要][在线阅读][下载 893K] - 张之云;苏山杰;
摩托车头盔作为摩托车驾驶的主要安全装备,规范的佩戴头盔对驾驶安全至关重要。综述了摩托车头盔佩戴检测的主要方法,分别阐述了传统的机器视觉与基于深度学习的摩托车头盔佩戴检测算法的研究现状,对比分析这些方法的特点和性能。对目前摩托车头盔佩戴检测的技术难点与瓶颈进行总结,最后对该领域的未来发展趋势进行了思考与展望。
2022年08期 No.559 31-36页 [查看摘要][在线阅读][下载 833K] <正>自1963年《汽车文摘》创刊以来,她一直为读者提供单一的文献检索信息。在基于互联网和移动阅读的知识和信息大爆炸的新时代,她已经华丽转型。《汽车文摘》是读者的眼睛和大脑,整合碎片化的前沿与创新技术信息,为读者提供综合技术信息,为汽车技术创新提供支撑,据此也希望为我国汽车工业做大做强贡献一份力量。《汽车文摘》是由国有资产监督管理委员会主管、中国第一汽车集团有限公司主办的国家级学术期刊。
2022年08期 No.559 36页 [查看摘要][在线阅读][下载 663K] - 张志鹏;纪少波;张世强;陈秋霖;王丽梅;于泽庭;
为了系统分析运行条件对引射器性能的影响规律,基于CFD软件建立了引射器的3维流动分析模型,利用验证后的引射器模型研究了一次流体质量流量、一次流体温度、二次流体湿度及二次流体温度这4种运行条件对引射器性能的影响。结果表明引射系数随一次流体质量流量的增加先增加后减小,随着一次流体温度及二次流体湿度的增加而增加,但氢气引射系数随着二次流体湿度增加而减小,引射系数随着二次流体的温度增加而减小。
2022年08期 No.559 37-42页 [查看摘要][在线阅读][下载 1014K] - 杨文叶;姜子敬;常亚恩;闫雪燕;李文中;李振兴;郭秋彦;
汽车轻量化技术发展日益呈现出多元化、混合化的趋势,而汽车胶粘剂是关联汽车结构设计、新材料应用和工艺优化的交叉连接技术,因此,胶粘剂研究和应用是汽车轻量化研究中的热点。通过研究降低胶体密度、提升胶品性能、优化涂胶区域和胶品功能集成轻量化技术,探讨了汽车用胶粘剂的轻量化设计理念、减重效果和性能收益,总结了汽车轻量化胶粘剂的应用机会、制约条件和未来发展方向。
2022年08期 No.559 43-49页 [查看摘要][在线阅读][下载 963K] - 李家玲;王强;王廷伟;孙鹏远;龙立;
随着国家油耗法规和排放法规的日益严格,高效清洁内燃机技术成为行业趋势。废气再循环技术作为降低油耗、抑制爆震和优化排放的新技术之一,在汽油机上的应用得到广泛应用。基于一台2.0 L增压直喷汽油机,开展了低压EGR系统控制模型研究,并完成了发动机台架标定和EGR控制效果验证。台架验证结果表明,在不同EGR阀压差下,低压EGR控制系统都可以将稳态EGR率的控制精度保持在±1%以内,从而验证了低压EGR控制模型的准确性。
2022年08期 No.559 50-55页 [查看摘要][在线阅读][下载 1089K] - 张昭昭;王军雷;王亮亮;孙禹;王静;冀然;袁丁毅;
汽车企业实施专利战略缺乏专利申请前评估过程,利用全球汽车专利大数据平台的三维标引体系,结合语义检索辅助专家进行授权前景评价,并通过专家调研,利用优序图法确定指标权重,构建一套专家评审和智能评分相结合的汽车专利申请前评估模型。以24份技术交底书为样本验证模型的准确性,得到一套能够全面准确评估汽车企业专利技术交底书质量的模型,解决申请前评估时间长、成本高,无法实现批量评估的问题,对于提升汽车企业专利授权率和转化实施率有着重要意义。
2022年08期 No.559 56-62页 [查看摘要][在线阅读][下载 867K] 下载本期数据