- 程思博;王宣锋;林俊山;
环境测试是实现高级自动驾驶的重大技术问题，阐述了国内外智能网联汽车环境测试发展现状，阐明了智能网联汽车热带测试场景建设的必要性。深入挖掘国际上智能网联汽车测试场景建设项目提出的场景框架，然后提取场景框架中的环境要素，指出相应环境要素对于智能网联汽车安全驾驶的重要影响。提出智能网联汽车热带测试场景的环境要素，并凝练了海南热带测试场景环境要素中的气候、交通和植被要素特征，建立了具有代表性的智能网联汽车热带测试场景，为高级自动驾驶实施落地奠定了基础。
2023年03期 No.566 1-9页 [查看摘要][在线阅读][下载 1312K] - 孙晓玲;李伟;王洋;王卓;余达淇;李保权;
使用定排量压缩机的车辆在高温湿热的环境中会出现蒸发器表面结霜现象，严重影响驾乘舒适性。为解决此问题，制定了定排量压缩机蒸发器保护温度确定方法，从整车空调系统开发角度制定了5个评价项目，应用层次分析法（AHP）建立了蒸发器保护温度确定试验的评价指标体系，并对各项目制定了评价标准，最后运用典型案例验证了模型的可行性和有效性。该乘用车压缩机蒸发器保护温度确定方法，为最佳蒸发器保护温度区间的选择以及开发高效空调系统提供了重要参考。
2023年03期 No.566 10-14页 [查看摘要][在线阅读][下载 780K] - 吴胜男;朱云尧;冀浩杰;付兴坤;
智能网联是我国汽车产业重大战略方向，软件定义汽车成为行业发展方向的重要特征。智能网联汽车软件在线升级可实现全新功能导入、产品性能迭代、用户体验改善，具备经济、高效的显著特征。近年来，在应用规模、范围等方面均大幅提升。但是，汽车软件在线升级涉及升级前、升级中、升级后过程状态，对原有汽车管理模式带来新的挑战，需要综合分析国内外汽车创新管理经验，针对智能网联汽车软件在线升级潜在的安全风险，从管理方面提出针对性对策建议。
2023年03期 No.566 15-20页 [查看摘要][在线阅读][下载 878K] - 李仲奎;李都;李炽;
为了阐明纯电动汽车车身设计的关键技术，探讨了纯电动汽车车身设计的难点和对应的解决措施。首先从纯电动汽车与传统燃油汽车搭载的重要零部件角度出发，揭示纯电动汽车与燃油汽车的不同点，然后阐述纯电动汽车车身设计区别于燃油汽车车身设计的困难点，进一步对每项难点给出纯电动汽车车身结构设计的解决措施，包括车身底板梁系架构完整连续设计、侧面柱碰撞的结构耐撞性设计、车身前后悬架安装点设计、车身防水设计、铝合金车身设计、整车换电锁止技术和动力总成悬置技术。综上分析表明掌握这些关键技术，纯电动汽车车身结构设计易于达成预期目标。
2023年03期 No.566 21-27页 [查看摘要][在线阅读][下载 3350K] - 王国卓;王志军;郭婷;聂振宇;吴诗雨;武振;
为了提高燃料电池汽车在低温环境下的采暖性能，对燃料电池汽车低温冷启动过程进行了梳理，分析了热泵采暖系统和PTC采暖系统的原理以及优缺点，并以一款燃料电池公交车为例，利用实车测试的方法分析了PTC采暖系统在燃料电池汽车中的应用。研究结果表明，PTC采暖是目前最适用于低温环境下的汽车采暖方式，燃料电池公交车由于车内空间较大，温度升高的速率较慢。热泵采暖系统具有更高的能量利用效率，燃料电池热管理方案对于改善续驶里程很重要，强化采暖系统与车内空间的换热提升车内升温速度。
2023年03期 No.566 28-32页 [查看摘要][在线阅读][下载 1030K] - 吴阳阳;
通过合理地改进汽车环境风洞的设计方法以及优化内部参数，可以显著提高风洞流场指标和精度。通过文献综述，得到了汽车环境风洞的设计优化方向和方法，总结了半机械化物理式风洞发展前景。根据环境风洞的主要性能评价指标，对流场指标的影响因素进行分析，并根据地板边界层消减规律，发现通过优化风洞地板边界层、提高水平抽吸强度和控制出风口与车辆的距离，可以有效提高水平抽吸效果和流场指标。
2023年03期 No.566 33-38页 [查看摘要][在线阅读][下载 1781K] - 张永刚;杨元雷;张方;景壮壮;
电子视镜的应用使驾驶更安全、更智能、更经济、更环保。通过跟踪世界领先商用车企业电子视镜的发展，综述相关文献，从后视镜的劣势，电子视镜的优势及其市场需求、技术发展、法规环境展开分析，并对我国商用车电子视镜的发展趋势做出预测，对电子视镜产业发展提出建议。结果表明当前电子视镜项目、电子视镜系统的发展，呈现出技术复杂程度高、产品价值高、专利壁垒高的特点。我国需加快法规出台，激发整车、零部件企业加快研发、验证、产品应用的步伐，促进行业发展，参与国际竞争。
2023年03期 No.566 39-43页 [查看摘要][在线阅读][下载 1566K] - 何柳;李宇寂;
为确保在复杂的交通环境下自动驾驶车辆行驶的安全性和舒适性，不仅需要感知周围障碍物当前时刻的行驶状态，更需要对其未来的行驶状态进行预测。高精地图（High Definitionmap,HD）的应用可以为自动驾驶系统提供丰富的道路信息。提出了一种基于高精地图的障碍物轨迹预测算法，较为准确地预测了障碍物未来的行驶轨迹，使得车辆可以根据障碍物未来7 s的轨迹而做出相应的决策调整，提升了自动驾驶安全性及舒适性。提出了一种多维度的轨迹精度评估方法，从多种维度评估了预测精度，反映了轨迹预测算法在不同方面的表现。
2023年03期 No.566 44-49页 [查看摘要][在线阅读][下载 1103K] - 邹利军;王建勋;刘彦博;沙磊;
为研究a-PLI新腿型试验表现和开发应对策略，对比了a-PLI腿型与Flex-PLI腿型实车试验结果差异，并对4款车型的a-PLI腿型试验结果进行研究，发现不同的车头结构对腿部支撑效果存在巨大差异，并对a-PLI腿型各项伤害指标有明显影响。通过分析各区域a-PLI腿型伤害值和相应位置支撑结构参数，确认了影响a-PLI腿型伤害指标的关键因素并总结了不同类型车辆应对a-PLI腿型试验的开发策略。
2023年03期 No.566 50-55页 [查看摘要][在线阅读][下载 3518K] - 张志豪;鲁雅阁;
智能车辆轨迹跟踪控制的研究中，由于不同工况下控制算法的适应性不强，存在着较大的跟踪误差。为提高智能车辆行驶的自适性、跟踪精度与鲁棒性，提出了一种基于模型参考自适应控制系统（MRAC）的自适应PID控制方法。利用车辆模型与参考模型输出误差自适应PID控制器的3个参数，从而得到一种基于MRAC的自适应PID控制方法。MATLAB仿真对比结果表明，2种工况基于MRAC的自适应PID最大侧向跟踪误差分别为0.036 m和0.076 m，相比传统PID控制模型，该控制模型的控制精度分别提升52.10%、11.76%，表现出更好的横向轨迹跟踪性能。
2023年03期 No.566 56-62页 [查看摘要][在线阅读][下载 1833K] 下载本期数据