- 邓健贤;查云飞;
路径算法的研究目的是为了保证自动驾驶汽车能够精确跟踪由决策与规划层给出的参考路径，并确保路径跟踪过程中车辆的行驶稳定性和乘坐安全性。近年来，路径跟踪控制算法的研究成果丰硕，许多学者对现有算法进行优化、创新，诞生了包括系统模型、控制理论、有无前馈信息、行驶工况方面的多种路径跟踪控制算法。通过综述路径跟踪控制算法准确性和行驶稳定性的研究现状，分析2者之间的耦合关系，梳理路径跟踪控制研究历程中各种新旧算法迭代，提出兼顾准确性和行驶稳定性的控制策略，总结自动驾驶汽车路径跟踪控制未来发展趋势。
2023年05期 No.568 1-8页 [查看摘要][在线阅读][下载 865K] - 于力娜;普星彤;朱雅男;高梦阳;刘江唯;唐柳;刘晓雪;张中天;王晶晶;马亮;
各国氢燃料电池汽车已逐渐开始商用，但是氢燃料电池成本高、寿命差等问题仍未解决。从材料与结构出发，重点阐述了膜电极关键材料性能要求、研究进展、模拟仿真和重点企业方面内容。研究结果表明超薄高温低湿质子交换膜、高稳定性低铂催化剂以及高透氧离聚物能有效改善燃料电池膜电极的性能，并在当前实践中得到了应用。同时，在总结现阶段氢燃料电池膜电极研究进展的基础上，指出当前膜电极研究中的发展趋势和不足，并为膜电极产品开发和产业化提出了新的发展思路。
2023年05期 No.568 9-23页 [查看摘要][在线阅读][下载 1418K] - 卢春达;刘百川;马文婷;梁鸿宇;马芳武;
三明治夹芯结构在汽车轻量化、承载与吸能结构领域有着广泛应用，不同成形工艺制备的芯材结构在力学性能方面具有不同的优缺点。综述了近年来复合材料夹芯结构主要采用的制备工艺以及发展现状，深入分析和讨论了采用嵌锁组装工艺制备的复合材料三明治芯材结构特点、应用环境和载荷工况，分析结果表明该工艺具有独特的优势，阐述了采用嵌锁组装工艺在制备夹芯结构时采用的改进措施。最后总结了嵌锁组装工艺在蜂窝结构制备过程中的发展潜力，并对其未来发展方向进行了展望。
2023年05期 No.568 24-37页 [查看摘要][在线阅读][下载 1410K] - 范伟军;潘建新;汪雅丽;
针对“碳达峰”“碳中和”背景下的车用动力电池管理，提出了一种孪生数据驱动的动力电池全生命周期管理新模式，建立了数字孪生驱动的动力电池全生命周期管理架构，详细阐述了该架构运行机理。以孪生数据为核心，从动力电池设计、制造、使用、再制造、梯次利用、回收再生共6个场景对数字孪生技术在动力电池上的应用进行了阐述，并对其中应用的关键技术进行了分析。研究认为数字孪生驱动的动力电池全生命周期管理能对动力电池制造、运行、维护提供实时反馈和保障，为动力电池绿色低碳设计、安全高效设计的全局最优解提供路径，通过提高设计质量，能有效实现动力电池全生命周期管理的良性循环，虽然一些关键技术尚待突破，但数字孪生技术在动力电池全生命周期管理上的应用具有良好前景。
2023年05期 No.568 38-44页 [查看摘要][在线阅读][下载 1466K] - 汪万松;赵召勇;
正向人机工程开发遵循“以人为本、由内向外、内外结合、统筹分配”原则。基于正向人机工程开发原则，定义整车尺寸链，实现整车人机操作舒适性、视野安全性、仪表可视性整车性能。优秀的人机工程控制策略，有利于整车平台化、系列化开发及产品竞争力提升。重点阐述基于正向人机工程的整车10个关键尺寸控制方法和整车X、Y、Z方向尺寸链控制策略，为产品平台车型主要尺寸开发奠定基础。
2023年05期 No.568 45-52页 [查看摘要][在线阅读][下载 1180K] - 车艳秋;杨兴龙;郑镇雨;刘明哲;杨雪峰;张英朝;
通过仿真和风洞试验方法，总结汽车轮辋开口比在车轮旋转工况下对整车风阻的影响规律，并给出产品开发中的轮辋开口比建议值，分析车轮通风阻力矩与整车风阻系数关联性，从而分析车轮旋转降低风阻系数机理。分析结果表明：（1）车轮旋转工况的仿真方法采用旋转壁面法具有可信性；（2）车轮旋转工况下，开口比越小对降低整车风阻越有利，同时会增大旋转工况下整车风阻系数降低量；（3）车轮通风阻力矩影响量越大，越有利于旋转工况下降低整车风阻系数。
2023年05期 No.568 53-58页 [查看摘要][在线阅读][下载 989K] - 何斌;
为了解决商用车产品满足使用场景、使用群体和个性化需求，同时满足大规模生产制造这一难题，借鉴乘用车平台化理念，结合商用车产品属性，从产品策划源头开展平台化和模块化设计。以某商用车平台搭建为实例，重新定义商用车平台化概念，阐述商用车平台化和模块化设计意义和作用，建立商用车平台化搭建流程和方法，为商用车新产品开发和新平台搭建奠定基础。
2023年05期 No.568 59-62页 [查看摘要][在线阅读][下载 908K] 下载本期数据