- 李磊磊;
为了研究自动驾驶汽车产业发展进程和趋势，通过使用数据分析和技术趋势分析方法，梳理当前国内外自动驾驶汽车技术发展现状，分析自动驾驶汽车关键核心技术与挑战。当前，装备高性能、高性价比驾驶辅助系统的汽车产品占主流，高度和完全自动驾驶汽车商业运营开始多场景落地。人工智能（AI）的迅速发展推动了自动驾驶汽车商业化进程，未来自动驾驶汽车技术发展呈现高级智能化、电动化、多域融合、生成式大模型加持、安全便捷和低碳环保的趋势。
2023年09期 No.572 1-10页 [查看摘要][在线阅读][下载 963K] - 张文镝;周诗婕;金海亮;焦璇;
随着自动驾驶技术逐渐成熟、人机共驾成为常态，自动驾驶汽车不再仅仅作为“机器”，而是可以共同完成驾驶任务的“伙伴”，这就要求工业人工智能需要在人机共生智能系统中深度整合人脑的认知信息处理。为了更好地实现人机合作的整体优势，通过构建人机组队的心理学框架，分析了智能驾驶汽车在高级自动驾驶汽车中人与车的合作与分工，具体内容包括双向混合认知、共享驾驶意图和控制权，从而完成人机协同的认知决策一体化。
2023年09期 No.572 11-18页 [查看摘要][在线阅读][下载 847K] - 李松;
轨迹跟踪和控制技术一直是智能汽车研究的热点。通过3个基本的建模方法，即几何动力学、运动学、动力学，将智能车辆轨迹跟踪控制算法进行分类，详细阐述了各种算法的原理、研究现状和优缺点，在此基础上继续讨论了轨迹跟踪算法的改进优化方向以及改进方向研究现状。结果表明，单一的控制方法不能满足智能汽车实际场景的操作需求，未来智能汽车的发展趋向于多种智能控制算法整合解决单一控制算法缺点。
2023年09期 No.572 19-27页 [查看摘要][在线阅读][下载 942K] - 杨梦华;
为保证新能源汽车安全发展，针对其关键部件动力电池展开深入研究，对导致电池故障主要原因进行有效识别，针对性提出优化建议，提高其可靠性。首先，分析动力电池故障主要类别，结合16项国内现行标准规范，基于故障树分析法建立动力电池故障树；其次，基于层次分析法构建动力电池故障层次分析模型，通过专家调查法确定各指标权重；最后，根据计算结果对动力电池提出优化建议，为新能源汽车动力电池可靠性发展提供理论依据和指导建议。
2023年09期 No.572 28-35页 [查看摘要][在线阅读][下载 930K] - 李洪庆;韩超;刘磊;
为分析我国电动汽车发展现状及问题，助力产业高质量平稳发展。通过文献综述、调查研究，对我国电动汽车发展概况、政策法规与标准体系、主要企业经营与发展以及技术进步与创新方面进行了深入研究。研究发现我国电动汽车产业发展迅速，产销量已经连续8年位居全球第一，仍存在补能基础设施布局合理性有待提高、上游关键资源储备保障不足、二手车保值率低的问题。最后，针对电动汽车产业短板，提出合理化发展建议。
2023年09期 No.572 36-41页 [查看摘要][在线阅读][下载 816K] - 张硕;王靖岳;武旭东;王宇龙;王军年;
汽车悬架横向稳定杆是悬架系统重要组成部件，良好的横向稳定杆能使汽车具有良好的操纵性、平顺性和舒适性。首先，对横向稳定杆的组成、分类及其工作原理进行简要概述，对其不同工作状态下的情况进行介绍。其次，综述了该领域国内外学者对汽车悬架横向稳定杆的研究状况，从优化设计、疲劳寿命和主动控制方面进行分述，并简要叙述各控制方法的控制原理及其特点。最后，依据横向稳定杆的研究状况，对其发展趋势做出预测。
2023年09期 No.572 42-51页 [查看摘要][在线阅读][下载 925K] - 牛成勇;吴昆伦;王戡;苏占领;周祥祥;
为探索能有效激发出车辆在危险工况或极限工况下转向不足趋势的试验方法,并制定合理的指标以评价电子稳定性控制系统（ESC）转向不足控制性能，弥补国内外在该领域的不足，在分析ESC工作原理及基本要求的基础之上，利用多体动力学仿真软件ADAMS进行整车模型搭建，并用MATLAB/Simulink联合仿真，结合实车试验验证，提出了一种针对车辆ESC控制转向不足性能的测评方法，能有效地测试、评价在危险工况下ESC对于车辆转向不足的控制性能，完善了ESC测试评价体系。
2023年09期 No.572 52-57页 [查看摘要][在线阅读][下载 1029K] - 殷佩;贾炳乾;
随着汽车智能化和电动化的发展，智能灯光系统越来越多地应用到汽车内饰中。为了满足消费者对仪表板装饰件装饰效果和软触感的双重要求，结合汽车仪表板装饰件的发展现状，阐述了汽车内饰装饰件的包覆工艺流程，阐述了透光表皮的特点，分析了透光表皮在包覆软装饰件上的应用可行性，研究了透光装饰件和内饰氛围灯系统结合的方案，通过试验验证了透光表皮应用方案的可行性。结果表明，透光表皮应用在仪表板装饰件上，使装饰件具有表面透光功能，可以实现软质触感和灯光图案结合，提升座舱系统的智能化和科技感，打破了现有氛围灯布置位置局限性，可以满足消费者多样化和个性化需求。
2023年09期 No.572 58-62页 [查看摘要][在线阅读][下载 857K] 下载本期数据