- 杨荣淼;张国宗;
为了全面了解基于深度学习的智能车辆轨迹预测研究方法和现状，通过对现有文献进行分析和总结，分析了基于深度学习的轨迹预测模型的输入表示、输出类型和预测方法。结果表明，基于深度学习的轨迹预测方法在长时域、多模态运动及车路交互场景中能够取得优异表现。
2024年02期 No.577 1-9页 [查看摘要][在线阅读][下载 1059K] - 张洋瑞;
针对线性二次调节器（LQR）算法的智能汽车路径跟踪控制器权重矩阵确定困难的问题，提出一种基于遗传算法(GA)优化的LQR路径跟踪控制器。首先，建立2自由度车辆路径跟踪误差动力学模型，设计有预瞄功能的LQR控制器，计算车辆最优的前轮转角输出；然后针对LQR控制器参数的确定，设计以车辆的横向误差、航向误差和输出前轮转角为目标函数的遗传算法优化策略，优化求解得到最优权重矩阵Q和R；最后，在MATLAB/Simulink与CarSim联合仿真的环境下，验证遗传算法优化后的LQR控制器的跟踪效果和鲁棒性。结果表明：在双移线道路和连续换道工况下，优化后的GA＿LQR控制车辆的横向误差峰值分别降低了86.6%和84.2%，航向误差峰值分别降低了17.7%和14.6%，输出较小的前轮转角，提高了车辆横向和航向的跟踪能力，且车辆在不同速度的双移线道路工况下，仍有较好的路径跟踪、速度跟踪和行驶稳定性。
2024年02期 No.577 10-17页 [查看摘要][在线阅读][下载 1147K] - 余杭;
近年来，随着自动驾驶技术的快速发展，智能汽车对于环境感知技术的需求也越来越高，由于激光雷达数据具有较高的精度，能够更好的获取环境中的三维信息，已经成为了3D目标检测领域研究的热点。为了给智能汽车提供更加准确的环境信息，对激光雷达3D目标检测领域主要研究内容进行综述。首先，分析了自动驾驶车辆各种环境感知传感器的优缺点；其次，根据3D目标检测算法中数据处理方式的不同，综述了基于点云的检测算法和图像与点云融合的检测算法；然后，梳理了主流自动驾驶数据集及其3D目标检测评估方法；最后对当前点云3D目标检测算法进行总结和展望，结果表明当前研究中2D视图法和多模态融合法对自动驾驶技术发展的重要性。
2024年02期 No.577 18-27页 [查看摘要][在线阅读][下载 1115K] - 张轩铭;
非结构化道路识别在无人驾驶中是一个具有挑战性的问题，涉及到道路本身类型不固定、形状不规则、表面不平整和边界模糊等复杂性。为了全面了解基于视觉的非结构化道路识别方法和研究现状，通过文献综述分析了3种主要的道路识别方法，分别是基于道路特征、基于道路模型和基于机器学习的方法。同时，整理了当前常用的非结构化道路开源数据集。结果表明基于道路特征和基于道路模型的方法计算复杂度高且识别精度较低，基于机器学习的方法能够显著提升识别精度，但也存在数据需求量大、训练时间长和可解释性差等问题。
2024年02期 No.577 28-35页 [查看摘要][在线阅读][下载 926K] - 程正林;
锂离子电池在充放电过程中会产生大量热量，若温度过高，可能会导致电池失效或发生安全问题。锂离子电池冷板式散热作为电池冷却系统重要技术之一，对保障电池安全至关重要。首先系统地分析了冷板式液冷设计的相关方法，并对不同方法优缺点进行了对比。当前，锂离子电池热管系统主流冷却方式仍是液体冷却，其具有更高的散热效率，随着电池能量密度的提高，未来电动汽车热管理系统的发展趋势可能朝向混合冷却、系统化设计和智能化管理的方向发展。
2024年02期 No.577 36-41页 [查看摘要][在线阅读][下载 802K] - 李世岳;胡洪林;陈哲伦;
汽车安全性能是消费者购车时的关键考量因素。其中汽车的耐撞性能尤为关键，其核心部件吸能盒可以通过变形和压溃等机制吸收冲击能量，从而更大限度地保护乘客安全。为优化薄壁结构吸能盒性能，提高车辆耐撞防护性，分析了薄壁结构吸能盒的性能评价指标及其结构类型，揭示其变形吸能特征，最后提出对未来薄壁吸能盒发展的策略和建议，旨在为汽车安全领域的研究和实践提供思路。
2024年02期 No.577 42-49页 [查看摘要][在线阅读][下载 897K] - 刘奇峰;蓝丽招;
随着新型合金材料的创新和发展，产品质量高、精度好，具有高生产率的压铸技术被广泛应用于各种汽车零部件的制造中。综述了压铸工艺原理、特点、流程、发展现状，以及一些控制压铸件缺陷的方法。梳理了铝、镁合金压铸件在汽车上的应用和发展现状，并对一些典型的车用铝、镁合金压铸件进行了介绍，强调了汽车应用铝、镁合金压铸件对汽车轻量化有极大促进意义，最后对压铸件在汽车行业的发展前景进行了展望。
2024年02期 No.577 50-55页 [查看摘要][在线阅读][下载 833K]