- 高洪伟;吕贵林;陈涛;韩爽;隋聪;
为了加速自动驾驶商业化落地，为自动驾驶汽车提供远程控制能力，提出一种融合5G通信网络、云控平台、视频监控等多项技术的远程遥控驾驶系统，车辆可以通过云平台与远端用户连接，将车辆的速度、挡位、位置、胎压等信息实时发送到系统，驾驶员可通过系统实时监测车辆的状态信息，进行综合决策，实现远程控制车辆行驶，可以为高等级自动驾驶的商业落地提供安全冗余和有力保障。主要研究分析了基于5G通信技术的远程驾驶系统的总体架构和基于系统各部分的架构设计方案。通过实车测试，验证了云控远程驾驶系统的性能，以及系统实际应用的可行性与先进性。
2024年04期 No.579 1-9页 [查看摘要][在线阅读][下载 1150K] <正>《汽车文摘》（月刊）于1963年7月3日创刊，由国务院国有资产监督管理委员会主管、中国第一汽车集团有限公司主办，为中国汽车工程学会会刊。《汽车文摘》以“览全球汽车技术文献，指中国汽车技术之道”为使命，以打造“中国汽车前沿与创新技术传播与交流的重要平台”为愿景，致力于成为汽车领域最具影响力的综述类期刊。2023年11月，《汽车文摘》复合影响因子达1.187，这反映《汽车文摘》自2019年启动转型升级以来，期刊学术影响力稳步提升。《汽车文摘》坚信“他山之石，可以攻玉”，深耕电动化、智能化、网联化、共享化和智能制造5大方向和10大领域，聚焦新能源、燃料电池与混合动力汽车、智能网联汽车、氨氢融合零碳和碳中性燃料、汽车安全、健康与舒适、碳达峰与碳中和、生命周期评价（LCA）与技术经济分析、智能制造、材料轻量化与一体化压铸、飞行汽车前沿与创新技术综述论文，揭示相关领域的新动态、新趋势、新技术和新进展，为广大科研和工程技术人员进一步发展这一领域提供新突破口、新出发点和新基准。欢迎高等院校师生、研发工程技术人员、技术管理人员，充分发挥专业领域优势，深度挖掘国内外高影响力学术期刊与其它文献，形成某个技术领域前沿综述。《汽车文摘》选题范围：
2024年04期 No.579 9页 [查看摘要][在线阅读][下载 588K] - 周辉煌;朱元;毕承鼎;张彪;
新型汽车电子电气架构下的车载软件需具备可复用、易扩展、松耦合、兼容互操作等特点。为了将汽车电子控制单元（ECU）上的应用程序抽象为服务，以开源的分布式通信中间件VSOME/IP和远程过程调用框架CommonAPI C++为基础，提出了一种基于VSOME/IP的分布式服务框架。该框架利用Franca IDL服务接口描述语言提高开发人员构建服务效率；通过路由管理器实现了服务框架中服务注册中心组件，为分布式系统提供服务发布、服务订阅、状态同步、消息通知等功能，并采用SOME/IP作为底层通信协议，为系统提供发布订阅式和请求响应式的服务调用方式。
2024年04期 No.579 10-18页 [查看摘要][在线阅读][下载 1153K] - 王婧璇;文海鸥;陈亚翔;
随着软件定义汽车时代的到来，汽车软件升级技术应用的必要性愈发突出，为了避免汽车软件在线升级中潜在的安全风险，车辆制造商需保证产品在线升级（OTA）的安全性。针对当前汽车OTA面临的挑战，从数据完整性及服务完整性2方面总结了OTA升级关键技术的发展现状，分析了现有软件升级管理法规要求，并在此基础上提出企业OTA能力建设方面的建议。
2024年04期 No.579 19-27页 [查看摘要][在线阅读][下载 838K] -
<正>《汽车技术》杂志是中国第一汽车集团有限公司主办的国内外公开发行的汽车前瞻与应用技术类月刊，为我国高质量科技期刊分级目录入选期刊、中国科学引文数据库（CSCD）来源期刊、中文核心期刊、中国科技核心期刊、RCCSE中国核心学术期刊（A）、俄罗斯《文摘杂志》（AJ）收录期刊。《汽车技术》杂志以报道汽车整车及其零部件设计、研究、试验等方面的前瞻与应用技术为主，并兼有理论研究内容，是中国汽车行业核心学术和知识传播与共享的平台。《汽车技术》将在国家提出的“创新、协调、绿色、开放、共享”发展理念的指引下，把握《节能与新能源汽车技术路线图》和“低碳化、信息化、智能化”的汽车技术主流发展趋势，努力在传统内燃机汽车高效动力系统、轻量化、低阻力领域，新能源汽车和互联智能汽车技术领域，大力吸收优质稿源，为广大科研和工程技术人员服务，为我国汽车工程技术创新能力提升贡献力量。《汽车技术》欢迎高等院校师生、研发工程技术人员、技术管理人员及相关人员不吝赐稿，反映国家重点扶持项目、自然科学基金项目和其他重点项目等研究成果的稿件将被优先选择刊登。
2024年04期 No.579 27页 [查看摘要][在线阅读][下载 585K] - 刘蕾;程勇;
基于当前智能驾驶背景下道路特征模型的车道线识别现状，对应用于智能汽车的图像预处理中的灰度化处理算法、滤波处理算法和感兴趣区域提取技术分别进行对比分析，研究不同的图像预处理方法在车道线识别算法的应用适用性。对车道线实时提取算法中的边缘检测技术原理、道路特征条件转化算法进行综合运用分析，搭建基于道路特征的车道线识别算法模型，经过在Visual Studio平台验证，算法模型满足智能驾驶汽车车道线识别要求。
2024年04期 No.579 28-37页 [查看摘要][在线阅读][下载 1080K] - 朱亚旋;张达明;尹荣彬;吴继超;
通过在已有检测网络结构的基础上增加解耦预测支路，实现了车载摄像头下行人位置、人头位置、行人年龄与遮挡属性识别任务，经过试验论证了分类支路在不同网络位置对检测性能的影响。针对网络部署中一些非线性激活函数算子不受工程环境支持这一问题，提出了一种使用分段线性函数来拟合非线性激活函数的方法。经过验证表明，该方法既提升了网络识别的性能又为工程部署提供了便捷性。
2024年04期 No.579 38-43页 [查看摘要][在线阅读][下载 830K] - 王强;王杨;赵目龙;娄立新;王祎帆;
在高速数字电路中，电信号串扰是影响信号完整性的一个主要因素。针对近端电信号串扰噪声和远端电信号串扰噪声进行理论建模，借助信号完整性仿真工具HyperLynx进行仿真分析，研究攻击线与受害线的间距、耦合长度、信号线到参考平面的介质层厚度、信号上升沿及下降沿速率对于电信号串扰的影响。仿真结果表明：合理的设计可以有效抑制电信号串扰，进而提高电路信号完整性。
2024年04期 No.579 44-50页 [查看摘要][在线阅读][下载 966K] - 王长青;孟云龙;雷斌;梁荣亮;
为了直观地评价中国消费者实际出行场景的整车驾控性能，提出一种驾控性能测试与评价方法。根据中国路况，结合工程经验与国家标准，选择驾控性能测试工况与测试工况中的评价指标及其权重，选取3款车型在测试工况下进行道路试验，通过数据分析得出指标限值。结果表明，3款车型的驾控性能得分与车辆级别、能源类型相关，且与驾驶员主观驾驶感受一致，说明此驾控性能测试与评价方法具有可行性与准确性，可以为开发或验证阶段的工程样车进行整车驾控性能的策略标定及验证测评。
2024年04期 No.579 51-62页 [查看摘要][在线阅读][下载 1184K] 下载本期数据