- 纪蕴家;陈桂华;公维洁;李晓龙;
随着汽车智能化与网联化融合发展的需求日益加剧，我国率先提出了车路云一体化系统建设方案，旨在加速车辆智能化与网联化的深度融合与探索。基于系统工程思维，以车路云一体化系统为研究框架，首先探讨了车路云一体化发展的优势，并评估基于应用场景解决现存技术问题的可行性。其次，从车路云一体化系统的网联化技术能力出发，对应用场景进行分类，并结合各国的研究与实践成果，梳理得出网联场景汇总表。然后，分析网联协同智能驾驶的3个发展阶段，基于网联场景汇总表生成配套的功能场景。最终，提出车路云一体化功能场景发展的推进路线，为未来技术的演进与实践提供指导。
2025年08期 No.595 1-13页 [查看摘要][在线阅读][下载 934K] - 曾贵萍;唐阳;
同时定位与建图（SLAM）技术是目前研究的热点和难点，是实现无人驾驶的关键技术之一。文中围绕SLAM原理、基本结构、所使用传感器以及地图类型展开介绍，分析各种融合方法的优缺点及适用范围。其次根据采用的融合方法不同，分别介绍了国内外研究现状，并指出其值得肯定和延续的技术以及存在的不足。最后，总结目前多传感器融合无人驾驶SLAM研究的问题，分析研究难点并对未来研究可能的发展方向提出建议，以期为无人驾驶的发展提供参考。
2025年08期 No.595 14-24页 [查看摘要][在线阅读][下载 812K] - 赵伯儒;李想;王琛越;王鑫;赵宗琴;
驾驶风格识别对于提升智能网联汽车个性化驾驶体验和优化能源利用具有重要意义。考虑到不同道路环境与不同驾驶风格之间的耦合关系，设计了一个级联传递框架充分利用采集的实车自然驾驶数据，将数据分割成不同物理意义的事件。以驾驶员ID作为伪标签，建立XGBoost模型从中学习驾驶风格的差异性，确定对于驾驶风格识别重要的特征及权重。基于混合专家系统的思想，采用WK-means算法对不同环境下的驾驶风格进行聚类，最终得到驾驶分数来衡量驾驶员的表现。对聚类后各类驾驶员驾驶数据的统计分析表明，该方法能有效实现不同驾驶风格驾驶员的聚类，为智能网联汽车技术的进一步发展奠定了基础。
2025年08期 No.595 25-33页 [查看摘要][在线阅读][下载 965K] - 高仕宁;王文彬;何云廷;尹佳伟;康子怡;
在汽车“新四化”的发展趋势下，座舱智能化与个性化需求日益增强。通过数据驱动技术，可以在智能座舱中无监督生成场景，从而提升用户体验。采用Apriori关联规则算法和多指标自动过滤机制，构建无监督场景生成模型。结果表明，该技术能够在无需人工干预的情况下，根据环境数据和用户行为自动生成适应性场景，在提升智能座舱灵活性和个性化服务水平方面有广泛应用潜力。
2025年08期 No.595 34-39页 [查看摘要][在线阅读][下载 754K] - 王文彬;张维轩;康子怡;尹佳伟;
为了填补车载智能推荐系统在主观评价体系方面的研究空白，基于丰富度、交互设计、体验设计和响应速度等核心特征，提出了一套科学全面的评价体系与方法，探讨了不同技术背景、使用场景和推荐算法下的系统评估标准。结果表明，该评价体系能够有效指导车载推荐系统的设计与优化，为提升驾乘体验和用户满意度提供依据。
2025年08期 No.595 40-44页 [查看摘要][在线阅读][下载 685K]